Zastosowanie funkcji RTPM ze źródłami Fronius TPSi
Zastosowanie funkcji RTPM ze źródłami Fronius TPSi
Table of Contents
Zastosowanie funkcji RTPM ze źródłami Fronius TPSi
Zalecenia sprzętowe:
· Kontroler typu E0x, E4x,
· Wersja oprogramowania: zalecana ASE_033300X47 lub nowsza,
· Aktywna funkcja Special Pattern Weaving
· Źródło Fronius TPSi,
· Wersja oprogramowania: zalecana 2.1.0 lub nowsza.
Funkcjonalność RTPM, oparta o obsługę wartości Actual real value for seam tracking (Wire Stick Out), umożliwia korektę trajektorii spawania w czasie rzeczywistym dla złącz pachwinowych oraz doczołowych ukosowanych. Proces spawania jest realizowany z użyciem funkcji Special Pattern Weaving. Funkcję można używać w połączeniu z opcją Start Point Sensing.
Funkcja jest wpierana w źródłach Fronius od wersji oprogramowania 2.1.0 dla procesów dostępnych w źródle spawalniczym (Standard, Pulse, LSC, PMC, CMT). Aktualizacja do pobrania ze strony http://www.tps-i.com/en/.
Informator stanowi skrócony opis wykorzystania funkcji – szczegółowy opis zawarty jest w dokumentacji Arc Welding Fronius Welder Option Operation Manual.
Logowanie parametru Wire Stick Out
1. Wgrać plik konfiguracyjny Fronius_EOP_RTPM.as.
2. Sprawdzić poprawność konfiguracji funkcji Data Storage (logowanie zmiennej rtpm_mon) przechodząc do Menu --> Data Storage.
![]() |
3. Aktywować odczyt parametru Wire Stick Out uruchamiając program rtpm_meas.pc w wolnym slocie wątków równoległych.
4. Przygotować program spawalniczy dla wybranego złącza spawanego z zakosem.
5. Wykonać pomiar referencyjny parametru Wire Stick Out – podczas spawania złącza testowego i osiągnięciu prądu głównego spawania, aktywować logowanie danych Menu --> Start.
![]() |
![]() |
|||
6. Zakończyć pomiar przed wygaszeniem prądu głównego wybierając Menu --> Stop.
![]() |
![]() |
|||
7. Odczytać zapisaną wartość parametru Wire Stick Out przechodząc do Menu --> Summary.
Zastosowanie parametru Wire Stick Out w Block Teaching
1. Zapisać średnią wartość parametru Wire Stick Out w Arc Weld Condition dla wykonywanego złącza spawanego.
![]() |
2. Aktywować funkcję RTPM w programie spawalniczym w kroku rozpoczęcia spawania WS, używając klawiszy
A+OPTION na Tech Pendant.
![]() |
Zastosowanie parametru Wire Stick Out w AS Language
SET_ARC_RTPMREF wso_ref – zadanie wartości referencyjnej dla funkcji RTPM wso_ref
RTPM OFF – inicjalizacja parametrów funkcji RTPM
RTPM ON – aktywacja funkcji RTPM w programie AS
.PROGRAM rtpm_test
SET_ARC_WELDMODE 3
SET_ARC_W1JOBNO 1 = 1
SET_ARC_RTPMREF 5450 ;zadanie wartości referencyjnej odczytanej z DATA STORAGE SETCONDW1 1 = 33,0,0,0,0,3,2,1
RTPM OFF ;inicjalizacja RTPM LAPPRO a1, 50
RTPM ON ;aktywacja RTPM LWS a1
LWE a2,1
RTPM OFF ;dezaktywacja RTPM LDEPART 100
.END