Konserwacja robota jest krytyczna dla zapewnienia optymalnej wydajności i długowieczności, szczególnie podczas zarządzania systemami smarowania w robotach przemysłowych, takich jak model Epson T3 SCARA. Zrozumienie i rozwiązanie alertów dotyczących zużycia smaru może zapobiec potencjalnym zakłóceniom operacyjnym.

Zrozumienie alertów dotyczących zużycia smaru

Gdy robot Epson wyświetla ostrzeżenie o zużyciu smaru, zazwyczaj oznacza to, że system śledzenia smarowania wykrył potencjalnie nadmierne lub niewystarczające smarowanie kluczowych podzespołów mechanicznych, w szczególności śruby kulowej na osi Z.

Najczęstsze przyczyny przedwczesnych alertów smarowania

• Nieprawidłowa data instalacji w konfiguracji systemu
• Niezgodność pomiędzy datą produkcji fabrycznej a rzeczywistą datą rozpoczęcia użytkowania
• Możliwe zużycie mechaniczne lub niewłaściwe początkowe smarowanie

Rozwiązanie alertu o smarze krok po kroku

1. Połącz się z robotem za pomocą oprogramowania RC+
2. Przejdź do Tools > Controller Tools > Maintenance
3. Wybierz „Robot”, a następnie „Joint 3” z menu rozwijanego
4. Zaznacz opcję „Grease”
5. Naciśnij przycisk „Change”
6. Zmień datę instalacji z daty fabrycznej na datę rzeczywistego użytkowania
7. Potwierdź zmiany naciskając “OK”

Alternatywna strategia zarządzania

Choć nie jest to zalecane, możesz wyłączyć rejestrowanie wykorzystania części, wykonując następujące czynności:

1. Dostęp do Ustawienia > Konfiguracja systemu
2. Wybieranie Kontrolera > Preferencje
3. Odznaczanie opcji „Włącz dane dotyczące konserwacji robota”

Najlepsze praktyki

• Regularnie sprawdzaj i konserwuj systemy smarowania robota
• Prowadź dokładne rejestry użytkowania i konserwacji robota
• Stosuj się do harmonogramów smarowania zalecanych przez producenta

Dzięki zrozumieniu i proaktywnemu zarządzaniu alertami dotyczącymi zużycia smaru możesz wydłużyć czas eksploatacji robota i utrzymać maksymalną wydajność.