Recomandări hardware:

• Controler seria D, E sau F

Pregătiți conurile de referință. Mai jos este o fotografie a unui exemplu de con.

Unele ferestre au legături rapide furnizate. Pentru a le folosi, introduceți codul dat în fereastra deschisă apăsând butonul R în vizualizarea generală. de ex. R0204

1. Comutați Teach Lock de pe Teach Pendant și comutatorul cu cheie de pe controler în modul TEACH.

2. Selectați meniul AUX –> 4. Setări de bază –> 5. Registru Coordonate Auto Tool (R0405).
3. Introduceți numele instrumentului (de exemplu, lp1)
• Selectați tipul instrumentului: OnlyX,Y,Z
• Selectați Program Save: Enable
Confirmați cu ENTER.

4. Porniți unitățile.
Mutați vârful sculei montate pe robot la conul de referință în următoarea ordine
-> A4 -> A3 -> A2 -> A1. După ce ați atins poziția, salvați punctul apăsând butonul REC.

Descrierea funcționalității opțiunilor PGSAVE, PGLOAD, PGSELECT, STEPMOVE.
PGSAVE vă permite să creați un program în memoria controlerului care conține variabilele de poziție definite în această fereastră (pentru metoda în 4 puncte A1, A2, A3, A4).
PGLOAD vă permite să încărcați un program creat anterior folosind funcția PGSAVE, care conține variabile de poziție definite.
(pentru metoda în 4 puncte A1, A2, A3, A4).
PGSELECT rulează programul încărcat folosind funcția PGLOAD în zona principală a Teach Pendant (vizibil prin numele programului afișat în câmpul PROGRAM din partea de sus a ecranului), astfel încât să puteți naviga la punctele definite în acest program în modul VERIFICARE (pentru metoda în 4 puncte A1, A2, A3, A4).
STEPMOVE setează pasul de program activ la cel care conține variabila de poziție selectată în prezent dintre cele disponibile.
(pentru metoda în 4 puncte A1, A2, A3, A4). Pentru fotografia de mai jos este marcat pasul cu punctul A1.
9. Selectați PGSAVE și apoi YES. Confirmați selecția cu ENTER.